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    工业机器人的三个**部件是减速器、伺服电机和控制器，其中减速器是开发难度**大、性价比**高的部件。在一些小型机器人中，精密减速器占成本的50%。在减速机领域，日本凭借其先发优势和技术优势获得了较高的市场份额，全球减速机市场只有日本，纳博特斯克和哈默纳科占有70%的市场份额。可以说，减速器能否在中国制造是工业机器人能否在中国制造的关键。中国发展较晚，技术水平有限，所以以前总是受制于人。然而，近年来，得益于国家政策的鼓励，中国的一些制造商已经能够大规模生产精密减速器，其中绿色谐波于2013年成为***家大规模生产谐波减速器的企业，这也**了中国谐波减速器的“突破性成功”目前，绿谐已经与国内外众多机器人公司达成合作：如新松机器人(300024)、华数机器人、埃夫特等国内机器人**企业；以及国外**企业如通用机器人、科尔莫根和瓦里安医疗系统。因此，绿色调和近年来也发展迅速，从一个小型制造加工厂发展到一个收入上亿的企业：2018年，收入达到；尽管2019年收入有所下降，但仍有。如何开发机器人的**部件谐波减速器，实现批量生产？2019年，绿色的和谐收入下降。哈默纳科谐波减速机哪家靠谱点。天津哈默纳科谐波减速机市价

    哈默纳科竞逐谐波减速机和伺服系统两项金球奖2017-12-1813:50来源:高工机器人网原标题：哈默纳科竞逐谐波减速机和伺服系统两项金球奖摘要在今年的高工机器人金球奖评选中，哈默纳科HarmonicPlanetary®双级减速型精密行星减速机HPN系列产品和HarmonicDriveAC伺服执行元件SHA-P,M,Y系列产品分别竞逐“年度谐波减速机好产品”和“年度伺服系统好产品”的评选。【文/廖文清】拥有四十多年谐波传动研究经验的哈默纳科基本上主导了谐波减速机的主要国际市场，和发那科、ABB、库卡等国际上**的机器人企业都长期保持着合作的关系。2017年，由于下游需求的持续扩大，工业机器人需求量暴增，进而拉动减速器需求的增长。GGII调研显示，2017年哈默纳科谐波减速器国内出货量增长近80%。随着减速机市场的放量，减速机领域竞争越发激烈，除了新增的减速机企业之外，还有一些本体企业也在积极布局自主研发减速机。而面对更加激烈的市场竞争，哈默纳科董事兼销售总监、上海营业所所长白泽直巳曾表示，哈默纳科就唯有将产品做得更好。采用高精度斜齿轮，打造了静音、轻量紧凑型的精密行星齿轮减速机。能高水准实现工业设备要求的,设备精度、耐久性、信赖性。据悉。天津哈默纳科谐波减速机市价哈默纳科谐波减速机去哪里买比较优惠。

    以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告《绿的谐波(688017)：精密减速器国产替代**，受益制造业自动化需求爆发》，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。报告名称：《绿的谐波(688017)：精密减速器国产替代**，受益制造业自动化需求爆发》发布时间：2021年1月20日发布机构：国泰君安证券研究所报告分析师：黄琨（国君**装备）证书编号：S05李阳东（国君**装备）证书编号：S03更多国君研究报告亦可联系对口销售获取备注《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施，通过微信订阅号发布的本图文消息*面向国君证券客户中的专业投资者，请勿对本图文消息进行任何形式的转发。因本资料暂时无法设置访问限制，若您并非国泰君安证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。我们对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，非常感谢您的理解与配合！如有任何疑问，敬请按照以下联系方式与我们联系。扫二维码领开户福利！免责声明：自媒体综合提供的内容均源自自媒体，版权归原作者所有，转载请联系原作者并获许可。文章观点***作者本人，不**新浪立场。若内容涉及投资建议。

    在国内外实现埃夫特、新时达、钱江机器人、新松、配天机器人、图灵机器人、阿童木机器人等超百家工业机器人及自动化厂商实现批量销售及应用。智同科技首席科学家张跃明教授谈到，工业机器人减速机领域前期投入巨大，前期设备投入至少1个亿以上，而能做到批量生产需要3个亿左右投入，所需投入资金金额较大。除了成本投入外，技术门槛也是另一大壁垒，高精密减速机领域的产品研发难度较大，尤其是理论设计和制造工艺部分。理论层面，北京智同工大智能传动技术研究院不断推动理论研究，张跃明教授在精密齿轮传动领域也有着多年积累，能够指导公司产品的理论发展，优化面向载荷分布优化、轴承寿命提升及啮合冲击抑制的齿廓修形理论，解决齿廓修形设计、制造工艺及精密快速检测等关键科学问题。团队成员上，智同科技首席科学家、研究院院长张跃明是北京工业大学教授、博士生导师，国内**机器人、精密减速机**。团队**成员有着20年以上的行业工作经验。目前，公司共有300多名员工，研发人员占比超四分之一。加工工艺层面，智同科技有多年工业制造经验及技术积淀，实现在材料、工艺、检测等关键环节的**技术突破，并通过不断优化工艺、精益生产组织。哈默纳科谐波减速机合作商。

    02制造业自动化需求爆发谐波占比持续提升.机器换人趋势提速，自动化需求爆发.制造业投资回暖，国内机器人进入复苏周期机器人产量持续高增长，产业链订单已排至2021年春节后。据国家统计局披露数据，12月工业机器人产量，同比增长，连续7个月超过2万台，1-12月累计产量，同比增长。根据产业链调研，目前上游零部件订单已排至2021年春节后，月度出货增速也快于终端机器人增速。2018年库存高位叠加需求放缓，工业机器人增速转负。工业机器人需求与制造业投资相关性较强，但从2016-2020年两者增速看，机器人产量波动更大，我们认为造成扰动的**原因是库存变动。根据我们2018年机器人产业链草根调研，受贸易战影响，2018年下半年3C自动化行业机器人需求放缓，而下游集成厂商库存处在高位，导致2018年8月起开始下滑，而同期制造业投资增速仍在向上，2018年**造业投资增速也开始回落。机器人产量月度增速先于制造业投资回正。工业机器人产量本轮回正开始于2019年11月，不考虑2月**对发货影响，2020年月度产量增速逐月走高，而制造业固定资产投资增速在Q3回正，我们认为有两个方面原因。1、**下自动化需求爆发：**导致招工难度非常大，自动化需求大量增加。哈默纳科谐波减速机去哪订购。天津哈默纳科谐波减速机市价

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