北京送餐机器人原理

送餐机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。送餐机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。送餐机器人在成长阶段，零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟。北京送餐机器人原理

当人工智能技术走出实验室，比赛实验准确率已经没有太大意义。随着人工智能技术的送餐机器人遍地开花且越来越餐饮领域深入，送餐机器人能否让一直饱受人力成本高、租金高、原材料价格高、利润低——“三高一低”苦恼的传统餐饮酒店行实现智能化升级业，以及机器人是否能真正优化餐厅的服务流程，将成为衡量送餐机器人实力的重要标准。如今，在全国各地的有名火锅品牌、中餐厅、甚至面食馆、KTV等都出现了送餐机器人的踪迹。送餐机器人能节约人工，使服务更加精细化；提高餐厅服务效率及影响力。在新餐饮时代，传统餐厅亟需恶补送餐机器人这一知识点。北京送餐机器人原理智能送餐机器人平稳运行，智能运动底盘，多传感器辨识系统，运行顺滑平稳。

送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化，送餐效率也得到了大幅提高。调查中我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。我们调查了解到，机器人送餐时的行进速度大约在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。

在餐厅进行送餐机器人的部署，全程只需要2小时到半天左右。首先是构建餐厅的地图，标注出餐桌、出餐口等位置，然后将标注好的餐厅布局图传给机器人。新版本的欢乐送机器人，基于顶部和底盘的激光雷达、摄像头、深度相机（RGBD）、惯性测量单元（IMU）等多种传感器融合的 SLAM 方案，可以实现2cm的定位精度和50Hz的定位频率，然后通过内置算法进行路径规划和导航。而普渡自研的伺服电机驱动及控制算法，让机器能流畅地行走和避障，并通过传感器感知外界环境变化来改变行动。送餐机器人是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。

餐厅送餐机器人主要是由芯片控制，此外通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置。另外运用光学磁条感应技术，工作人员只需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里，再将指令传达给机器人，她就会根据座位编号，准确无误地把饭菜送往一楼大厅内的各个餐桌送餐机器人拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、温度传感器，重力传感器等多种传感能力，可以让它自如的与电梯交互并自动识别目标送餐楼层，让用户通过人脸识别、二维码、NFC等方式进行一键取餐，还可以在送餐过程中保障餐品的热量温度，并使用新型屏幕和地面投影带来友好的科技交互感。传菜机器人，也称为送餐机器人。北京送餐机器人原理

送餐机器人活动起来灵活自由。北京送餐机器人原理

21世纪的现在不但是信息化的时代，同时也是智能化的时代，智能化己经成为当前送餐机器人，多功能机器人，宣传、领位机器人，楼宇机器人发展的必然趋势，不管是所用的电脑还是手机，都是在不断的朝着智能化的方向发展。随着送餐机器人，多功能机器人，宣传、领位机器人，楼宇机器人的发展，这些产品也将越来越人性化。在相对平淡的数码、电脑市场，消费类产品依然表现低迷，反而是商用数码、电脑成为了市场销量的主要拉动力。消费类数码、电脑与商用类主要差别在于用户需求的不可替代性以及不同用户对于产品后期使用成本的重视程度。近两年国内办公领域以及电子竞技行业的飞速发展，给我销售市场提供了一定活力，促使产量有所回升。2018年我国销售行业需求市场规模约138.03亿美元，占比全球比重559.17亿美元份额的24.68%。未来几年，国内销售行业占比全球比重将接近30%，发展空间看好。在商用领域，数码、电脑始终是企业生产力重点工具。在企业软件平台保持稳定的情况下，企业购置和换机的需求始终存在。而在出现大规模软件更新的时候，企业换机的需求甚至比个人用户更加集中和强烈。北京送餐机器人原理

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