倾斜摄影建模原理
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术,融合了传统的航空摄影和近景测量技术,其借助无人机搭载一台或多台传感器,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理,可获得高精度地面实景三维模型。
该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点,颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况,高精度地获取地物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。
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无人机航拍服务的业务流程1、区域确定(客户需提供航拍区域矩形四角84坐标);
2、现场勘察(飞行空域、起降场地、空中管制);
3、航线规划(飞行航线、作业高度、飞行架次);
4、任务载荷设定(数码影像、胶片、视频、监控);
5、签订合同(预付款、作业约定、验收标准);
6、执行飞行(飞行器运输、飞行作业、安全保障);
7、确验效果(成片数量、航摄范围、图像质量);
8、后期制作(纠偏、拼图、配准、剪辑、输出);
无人机行业应用
1. 国土局、测绘局、规划局、建设局、设计院、大专院校、科研单位;
2. 风光片、电视剧、广告片、专题片;
3. 企事业单位、旅游景点、房地产、高尔夫球场、开发区;
4. 城市宣传、展会宣传;
5. 大型户外活动、奠基、庆典、晚会;
6. 电力、水利、交通、环保、监控;
7. 数字城市、电子地图、GIS应用、实景三维;
8. **、g安、国a、反k;
9. 消防、**、交管、城建;
10.地震灾害评估;
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飞控系统性能指标要求:
1、监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备;
2、监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化;3、无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求;
4、监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常工作;5、监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求;
6、电源供电系统应保障地面监控系统连续I作时间大于3小时。
航测无人机飞控系统:飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、 气钰传感器、空速传感器等部件组成。
飞控系统性能指标要求:
1、-飞行姿态控制稳 度横滚角应小于+3°俯仰角应小于+3°航向角应小于+3°
2、航迹控制精度偏航距应小于420米、航高差应小于+20米、 航迹弯 曲度应小于+5°。
航测无人机地面监控系统构成:无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。
本实用新型具有以下特点:
1、航摄仪的固定设施
通过特殊设计的结合支架挂载到无人机上,并设置有减震功能。其中固定翼型无人机搭载时是将倾斜相机之余机舱内部,保证相机稳定性及飞机的气动性。旋翼型无人机则挂载在飞机下方,并采用折叠式起落架。
2、同时曝光
将五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起,获取一个脉冲信号时,保证五台相机快门能同时触发。
3、数据传输
设置d立的卡槽放置存储卡,保证内部每台相机都能正常存储,并能简易的取出来读取数据。
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倾斜摄影三维模型的质量主要取决于两个因素:一是影像质量(影像地面分辨率和影像清晰度),二是照片数量(对同一区域的照片覆盖度)。
从实际建模效果来看,要想获得完整清晰、可供高精度量测的三维模型,建筑区倾斜影像的分辨率要达到2~3厘米、一般地区要达到5~6厘米,照片的平均覆盖度要达到30度重叠以上。(注:这里可能只是项目当中的一些感悟总结,具体精度视项目需求而定)
因此,多旋翼无人机是进行建筑区倾斜摄影的s选,一般地区的倾斜摄影则可选择小型电动垂直起降固定翼无人机。
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无人机倾斜摄影拍摄注意事项 为保证顺利完成三维建模并提高模型精度,航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。登封无人机倾斜摄影三维建模
无人机低空摄影测量技术的工作流程为:测量区域航线规划——控制无人机按照航线进行拍摄作业——存储拍摄数据——与地面控制系统实现数据交换处理——飞行任务结束无人机降落——根据数据资料选择是否进行补拍——完成无人机低空摄影测量。
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