由于SocketCAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够地了解SocketCAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点：(1)CAN总线协议;(2)Socket原理;(3)Linux网络设备驱动;当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的SocketCAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。(4)SocketCAN的驱动;一、CAN总线协议由于CAN总线协议的内容太多，作为博文来说，不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。CAN被细分为三个层次：(1)CAN对象层(theobjectlayer);(2)CAN传输层(thetransferlayer);(3)CAN物理层(thephyicallayer);对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能。对象层的作用范围包括：(1)查找被发送的报文。(2)确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文。(3)为应用层相关硬件提供接口。传输层的作用主要：(1)传送规则。嵌入式培训励志语录：春来我不先开口，哪个虫儿敢吱声。合肥专业嵌入式培训机构
PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，那么你知道关于PCB设计软件都有哪些吗?PCB设计软件种类很多，如Protel/AD、OrCAD、Viewlogic、CadencePSD、Mentor公司的MentorEN、MentorWG以及MentorPADS等系列。常用的PCB设计软件还有ZukenCadStart、Winboard/Windraft/Ivex-SPICE、PCBStudio、TANGO等等。先来说说Mentor旗下几个常用系列工具!Mentor公司有三个系列的PCB设计工具，分别是：MentorEN系列，即，即MentorExpedition.还有PADS系列，即PowerPCB.上面讲到的MentorPADS，也就是以前的PowerPCB/PowerLogic系列，是低端的PCB软件中相当的一款，其界面友好、容易上手、功能强大而深受中小企业的青睐，在中小企业用户占有很大的市场份额。其他两个系列MentorEN系列和MentorWG系列与CadenceAllegro一样，都是目前的PCB软件，像中兴、华为这类大型公司都会使用这些的设计软件。其中，MentorExpedition(WG系列)是拉线顺畅的软件，被誉为拉线，它的自动布线功能非常强大，布线规则设计非常专业。 合肥专业嵌入式培训机构嵌入式培训励志语录：不要死，也不要的活着。
将嵌入式基础知识进行整理，希望可以给想要自学嵌入式的同学更多的帮助，思路方向就在这里：1、嵌入式系统的定义以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的计算机系统。2、嵌入式系统的组成硬件部分：嵌入式微处理器、硬件设备;软件部分：嵌入式操作系统、特定的应用程序。嵌入式微处理器设备是指在一个嵌入式系统当中，嵌入式处理器以外的完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其它部件，根据设备的功能可分为以下3类：(1)存储器：SRAM、DRAM、NANDFLASH、NORFLASH等;(2)接口：并口、RS232串口、SPI串行接口、USB通用串行总线、以太网接口等;(3)人机接口：LCD、触摸屏、键盘等。嵌入式操作系统3、嵌入式系统的特点嵌入式系统与普通PC的对比：开机顺序嵌入式系统的开机顺序：PC机的开机顺序：4、嵌入式系统的开发流程通常基于Linux系统的嵌入式开发步骤如下：1、开发目标硬件系统：如选择微处理器、Flash及其它外设等;2、建立交叉开发环境：安装交叉编译工具链(如arm-linux-gcc)、安装开发调试工具、设置好环境变量、配置串口通信工具(如超级终端、SecureCRT等)、配置网络通信工具。
跟大家讲的嵌入式培训相关的知识是认识硬件原理图，方法比较简单，看名字就能看懂的原理图!常用控制接口EN：Enable，使能。使芯片能够工作。要用的时候，就打开EN脚，不用的时候就关闭。有些芯片是高使能，有些是低使能，要看规格书才知道。CS：ChipSelect，片选。芯片的选择。通常用于发数据的时候选择哪个芯片接收。例如一根SPI总线可以挂载多个设备，DDR总线上也会挂载多颗DDR内存芯片，此时就需要CS来控制把数据发给哪个设备。RST：Reset，重启。有些时候简称为R或者全称RESET。也有些时候标注RST_N，表示Reset信号是拉低生效。INT：Interrupt，中断。前面的文章提到过，中断的意思，就是你正睡觉的时候有人把你摇醒了，或者你正看电影的时候女朋友来了个电话。PD：PowerDown，断电。断电不一定非要把芯片的外部供电给断掉，如果芯片自带PD脚，直接拉一下PD脚，也相当于断电了。摄像头上会用到这根线，因为一般的摄像头有3组供电，要控制三个电源直接断电，不如直接操作PD脚来的简单。(在USBType-C接口中有一个PowerDelivery也叫PD，跟这个完全不一样，不要看错了。)CLK：Clock，时钟。时钟线容易干扰别人也容易被别人干扰，Layout的时候需要保护好。 嵌入式培训励志语录：你特么的看看你现在的样子?还是我爱的那个你么?
指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。(2)传播路径。指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。(3)敏感器件。指容易扰的对象。如：A/D、D/A变换器，单片机，数字IC，弱信号放大器等。干扰的分类1、干扰的分类干扰的分类有好多种，通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分类。按产生的原因分：可分为放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。按传导方式分：可分为共模噪声和串模噪声。按波形分：可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等。2、干扰的耦合方式干扰源产生的干扰信号是通过一定的耦合通道才对测控系统产生作用的。因此，我有有必要看看干扰源和扰对象之间的传递方式。干扰的耦合方式，无非是通过导线、空间、公共线等等，细分下来，主要有以下几种：(1)直接耦合：这是直接的方式，也是系统中存在普遍的一种方式。比如干扰信号通过电源线侵入系统。对于这中问剑?钣行У姆椒ň褪羌尤肴ヱ畹缏贰4佣?芎玫囊种啤?(2)公共阻抗耦合：这也是常见的耦合方式。 嵌入式培训励志语录：失败的定义：什么都要做，什么都在做，却从未做完过，也未做好过。合肥专业嵌入式培训机构
嵌入式培训励志语录：遇到困难时不要抱怨，既然改变不了过去，那么就努力改变未来。合肥专业嵌入式培训机构
我们的嵌入式培训主要分享给大家的是单片机按键软硬件设计技巧，希望对大家有所帮助!在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如图，如图，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如图，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如图。图，各有优点和不足。第一种是简单和基础的，对于单片机初学者很容易理解和使用，但是缺点是，需要在主循环中不断检测按键是否按下，并且需要做消抖处理。若主循环中某个函数任务占用时间较长，则按键会有不同程度的“失灵”。第二种，优点是能够在有限的GPIO情况下，扩展尽可能多的按键。但缺点同上，需要不停检测按键是否按下。第三种方式是效率比较高，不需要循环检测按键是否按下，但是缺点是，需要单片机有足够的外部中断接口以供使用。第四种的优点是，只需要单片机的一个ADC接口，一根线，就能对多个按键进行识别，缺点是按键一旦内部接触不良，则可能按键串位，且按键产生的抖动，会造成一定的识别错误。在以上的三种常见按键设计的基础上。 合肥专业嵌入式培训机构
达内教育：达内致力于面向IT互联网行业，培养软件开发工程师、测试工程师、系统管理员、智能硬件工程师、UI设计师、网络营销工程师、会计等职场人才。达内的使命：缔造年轻人的梦想、缔造达内员工的梦想达内的愿景：做管理前列的教育公司●开设课程达内时代科技集团成人类课程方向：Java企业级应用软件工程师、Java互联网架构软件工程师、Java大数据工程师、Web前端开发工程师、网络运维与网络安全、Linux云计算工程师、Python人工智能软件工程师、国际嵌入式软件工程师、C++国际软件工程师、PHP/、国际软件测试工程师、Android软件工程师、IOS软件工程师、软件工程师、全链路UI设计师、商业插画、商业视觉设计课程、产品级UED交互设计师、全栈式CAD设计师、产品经理、VR开发工程师、VR次世代模型师、高级网络营销师、新电商运营官、企业级影视视。
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