关于张力控制器的优点：使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径启动时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。张力设定在人机上...