针和/或轴肩），焊接过程始终能实现所希望的载荷。侧面负载和扭矩的控制是负载控制的变体。控制器使用这些参数进行必要的校正，以保持所需的负载或扭矩曲线。3.提供必要的控制以支持焊接类型控制器需要能够提供支持将要进行的焊接模式（或者说固定针、可调整针、自回抽针）的控制类型。如果要求，这些焊接模式可以在位置和/或载荷控制下进行。4.监控工艺和系统反馈控制器需要能够监控和显示工业和系统反馈，一旦任何参数移出所定义的范围，要能采取合适的措施。5.执行数据收集关键工艺参数的数据获取和机器变量提供了一种评价系统已经完成焊缝的方法。可以进行焊接后分析，以确保这些参数和变量已经保持在作为质量保证测量的预定...