行驶系统的动力来源不用说，肯定是电机，常规的比赛电机都是使用直流有刷电机，不过现在国外的很多选手已经放弃有刷电机，使用无刷电机了。一般的电机转速很高，有每分钟几千转几万转的。所以我们要给电机配一个减速箱，通过这个减速箱，将我们电机的转速降下来，并且还有一个好处，就是输出轴的输出扭矩增大了很多倍。这时候你就可以用它来带动一个轮子。关于这个轮子，其实也有相当多的说法，其中影响机器人行驶速度的比较重要的参数是轮子的大小，也就是轮胎的外径问题。这个轮子其实也相当于一个减速箱里面的齿轮，如果这个轮子特别大，那这个机器人又可以起飞了！优势：打击力度大。在动力充足的情况下，攻击武器通过运转，冲撞和击打，造成...