一种用于闸机的电源防反电路，其特征在于，所述电源防反电路包括MOS管，所述MOS管的漏极和源极分别与直流电源的输入正极/负极，以及负载之间连接，所述MOS管的寄生二极管的导通方向与所述直流电源接入极性正确时的电流方向一致；所述MOS管的栅极和源极之间并联接有稳压二极管；所述MOS管的栅极串接至少一个偏置电阻；当所述直流电源接入极性正确时，所述MOS管的栅极与源极之间的电位差满足所述MOS管的开启电压条件，所述负载包括功率驱动电路，通过所述功率驱动电路控制伺服电机以带动闸门执行相应动作。编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以精确测量转子的位置与电机的转速。通道闸电机驱动器计算闸机是一种...