一体化灌浆自动记录仪同时支持大循环模式、小循环模式、二参数模式和三参数模式。采集和控制单双孔大小循环灌浆过程中的流量、压力、密度的三参数数据，数字显示直观，操作简单方便，对灌浆过程进行质量检测记录，能帮助施工操作人员掌握制桩过程中注浆量的分布状况，及时作出相应处理，操作控制成桩质量，减轻人工操作强度，减少材料浪费。在灌浆施工过程中所记录的数据可作为检验、验收部门的考核依据。预制混凝土构件是装配式建筑的基础组件，其质量和产量直接影响住宅工业化进度。针对预制混凝土构件现场车间布局和工艺控制要求，利用基于PC的自动化技术，对生产线控制系统进行网络架构设计和功能划分，并给出了安全控制、机械手控制等主要...