一般增量式编码器输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。增量式编码器表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作。绝对值编码器使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置，角度...