焊接机器人的技术指标主要包括： 1、手腕额定负载：指焊接机器人末端能承受的载荷，其负载包括焊枪、电缆线、视觉传感器、送丝管等，根据焊接机器人的类型不同，手腕额负载也是不同的。 2、关节数量：关节数量反应了焊接机器人的焊接灵活性。在焊接市场中有3-6个关节数量的焊接机器人，关节数量越多，其焊接灵活性越高，各关节通过焊接协作，实现稳定焊接。 3、插补功能：对弧焊、切割和点焊机器人，都应该具有直线插补和圆弧插补功能。 4、自我保护功能：主要防止焊接机器人出现伤人事故，并且能在人员进行误操作中及时停机，保护机器人本体。 5、工作半径：指的是机械臂所能达到的空间距离，用...