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针对其农用产品的焊接，Horsch 公司一直在寻找可夹紧且能够接触到产品部件的解决方案，以便使整个焊接工艺过程能够全自动化运行。这应实现在生产过程中的更高产量和质量。 通过使用两个库卡焊接机器人，Horsch 公司可将生产时间减半。库卡机器人在两个工作站该机器人焊接设备为装备两个机器人系统的双工位设备，它们均挂装在 C 基架龙门 上。两个系统均可在一个地面导向装置上移动，并装备了两个旋转/摆动/行程定位 器。夹紧直径、夹紧高度及长度均为 5 米。此外，可承受的部件重量*大 4500 kg。为了确保能够达到稳定的高应用质量，工具中心点（Tool Center Point）测量（缩 写：TCP 测量）自动进行。南京明匠智能系统有限公司，是一家致力于机器人应用系统集成的企业，为中小企业降低成本，提高生产效率。工作站

成品 Amarok 多横梁车架重 230 公斤，差不多五米长、一米半宽——因此是比勒菲尔德 Gestamp 工厂曾经生产过的*大的工件。为此必须制造远超 200 个钢质零件。在计划时除了非常紧迫的期限规定之外，一个特殊的挑战就是场地限制。在*大总面积为 3000 平方米的场地上，每块位置都应*理想地用于生产和物流。将总面积*理想地用于生产和物流将总面积*理想地用于生产和物流。（来源：KUKA Sytems 有限公司）解决方案 通过标准化的焊接工位来生产多横梁车架的下部组件通过标准化的焊接工位来生产多横梁车架的下部组件。（来源：KUKA Systems 有限公司） 在各配有一个工件插入位置和两个工装的 14 个*大程度标准化的焊接工位中生产多横梁车架的下部组件——纵梁、横梁和加装件。在此过程中，所有工件都被 KUKA 双轴定位器置于*符合人体工学或在流程技术上*有利的位置上，使工人或机器人随时都能*理想地抓取工件。然后通过生产线龙门全自动取下成品纵梁和横梁。 工作站右翼子板灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，装配机器人应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪*远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。关注南京明匠智能系统有限公司，欢迎来电咨询！

3D视觉检测汽车侧围外板智能涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。工作站由焊接机器人、变位机及夹具、螺柱焊系统、地轨、焊缝激光跟踪系统、电气控制系统所组成。

汽车底板机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 工业机器人系统集成，请关注南京明匠智能系统有限公司。工作站

前底板机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。工作站

KUKA焊接机器人KR 16 L8 arc在同类产品中具有*佳的重复性。新的解决方案不仅提高了效率，而且还减轻了员工的负担并保护了产品。由此可实 现更高的质量要求。由于部件越来越重而不必再手动操作，因而可以避免损坏。 【案例产品简介】：KUKA KR 16机器人 KR 16 是应用灵活的低载型工业机器人之一。汽车配件供应商和加工工业都从中受益。不同的安装位置（地面、屋顶、墙壁）向您提供不同的用途。此外，它还有其他四种的规格。各种规格和特点都可以个性化相互组合 ，使 KR 16 完美匹配您的应用： KR 16 作为架装式机器人 铸造作业型 KR 16 净化室型 KR 16 配有延长臂的变型 KUKA 在 KR 16 的基础之上开发了全新的 KR CYBERTECH 机器人系列。该系列采用模块化结构，可以提供多种用于低负载区的用途工作站

南京明匠智能系统有限公司位于江北新区沿江街道上城路2号19栋2103-1。公司业务分为机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。南京明匠智能立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。