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汽车底板机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 南京明匠专注于机器人工作站集成系统，欢迎广大客户群体来电咨询！上海工作站服务至上

驾驶室弧焊工作站简介：机器人焊 接已成为焊接自动化技术的主要标志。由于焊接机器人 具有通用性强、工作可靠的优点， 受到人们越来越多的 重视。在焊接生产中采用机器人技术 ，可以提生产 率、改善劳动条件，保证焊接质量，实现批量产品的焊 接自动化。驾驶室纵梁是驾驶室的主要承载部件，承受 着包括驾驶室自身零部件重量及行驶时所受的冲击、扭 曲、惯性力等负荷。我公司生产的驾驶室是典型的纵梁 承载驾驶室，它由位于驾驶室地板下部两根纵梁焊接总 成构成，纵梁总成的主要零部件均为冲压成型，主要零 部件出部分采用点焊外，其余由机器人在工作站内采用 二氧化碳气体保护焊 (以下简称弧焊 )的方法完成纵梁 总威焊接。上海工作站服务至上机器人工作站，就找南京明匠！

1.ABB机器人焊接工作站主要有以下优点： ⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率； ⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作； ⑷降低了对工人操作技术的要求； ⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可）， 减少相应的设备投资。 焊接机器人在各行各业已得到了的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。 ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。 自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。 ABB机器人IRB1520ID全方位弧焊工作站使用效果

打磨机器人的集成： 一、采用六轴工业机器人，具有以下特点： 1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。 2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。 3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用*新的智能化工作。 二、把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床 (一)采用技术软件，只要采用与多轴机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。 通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。 (二)力控软件 机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。左侧围机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。

汽车前盖机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。左翼子板机器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。上海工作站服务至上

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3D视觉机器人上下料工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。上海工作站服务至上

南京明匠智能系统有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。